核心技术

核心技术描述

·先进的技术范式·

虚拟司机(Virtual Driver)

驾驶安全性表现比人类驾驶高出10倍+

虚拟司机(Virtual Driver)描述

L4级虚拟司机 VS L2级辅助驾驶

L4级虚拟司机

L4级虚拟司机描述

L2级辅助驾驶

L2级辅助驾驶描述

世界模型PonyWorld®

虚拟司机驾驶能力不断提升的关键

世界模型PonyWorld®描述

世界模型PonyWorld 2.0三大核心能力突破
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    自我诊断能力

    自我诊断能力描述

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    定向进化能力

    定向进化能力描述

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    训练效率跃升

    训练效率跃升描述

模拟场景

模拟场景描述

Simulated scene 1
Simulated scene 2
Simulated scene 3

世界模型精度越高,虚拟司机的驾驶能力和安全性越好

通过自我强化的精度飞轮,世界模型精度持续提升。

World Model
·严格的车规标准·

严格的车规标准描述

软件系统深度优化 Icon

软件系统深度优化

软件系统深度优化描述

车规级行业标准测试 Icon

车规级行业标准测试

车规级行业标准测试描述

功能安全开发 ISO26262 Icon

功能安全开发 ISO26262

功能安全开发 ISO26262描述

·全面的冗余架构·

全方位安全保障

全方位安全保障描述

20+重安全冗余

保证系统、车辆、人员安全

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7类
自动驾驶软件系统冗余
  • 多重降级系统冗余
  • 故障检测与系统仲裁模块冗余
  • 系统间算法异构冗余
  • 系统间通信冗余
  • 系统间路径交叉验证冗余
  • 系统内定位、感知多传感器融合冗余
  • 系统内定位、感知、预测、路径规划、控制等多算法融合冗余
7类
自动驾驶硬件套件冗余
  • 传感器FOV多重覆盖
  • 计算单元冗余
  • 定位传感器冗余
  • 蜂窝网络通信冗余
  • 冗余事故检测
  • 储存冗余
  • 传感器清洁冗余
5类
车辆平台冗余
  • 驻车冗余
  • 转向冗余
  • 制动冗余
  • 电源冗余
  • 线控冗余
3类
车辆平台冗余
  • 车外安全提示冗余
  • 手机近场通讯冗余
  • SOS呼救冗余

1000+项监控设计

随时掌握安全状态

  • 基于ISO26262全正向安全设计,千余项监控机制与Normal功能并行运行
  • 另有系统安全状态设计,全面分析系统失效形式及安全状态

多重降级策略

应对各种复杂场景

在复杂场景下,选择最优的MRM(最小风险策略)轨迹,保证安全的同时,提高系统可用性

故障可运行能力(fail operational)

故障可运行能力(fail operational)描述

·安全的车队运营·

安全的车队运营描述

打一辆Robotaxi出发

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